Motor controller - Versionsgeschichte

Jan R.B.-Wein: Add links to repository, forum topic.

2016-12-29T03:58:08Z

Add links to repository, forum topic.

Jan R.B.-Wein: Jan R.B.-Wein verschob die Seite Motor control nach Motor controller: Using nouns consistently, see 0install.

2016-12-29T03:51:56Z

Jan R.B.-Wein verschob die Seite Motor control nach Motor controller: Using nouns consistently, see 0install.

Jan R.B.-Wein: Clean up goals, restructure into a "How" and "Examples" sections.

2016-12-20T15:30:42Z

Clean up goals, restructure into a "How" and "Examples" sections.

Änderungen zeigen

Jan R.B.-Wein: Remove redundant mechanics chapter because this an electronics page and all information is found on the multimachine page.

2016-12-20T14:33:08Z

Remove redundant mechanics chapter because this an electronics page and all information is found on the multimachine page.

Jan R.B.-Wein: Jan R.B.-Wein verschob die Seite Stepper motor control nach Motor control

2016-12-20T14:12:28Z

Jan R.B.-Wein verschob die Seite Stepper motor control nach Motor control

Jan R.B.-Wein: Jan R.B.-Wein verschob die Seite CNC Circuit Mill nach Stepper motor control

2016-12-20T14:09:42Z

Jan R.B.-Wein verschob die Seite CNC Circuit Mill nach Stepper motor control

Jan R.B.-Wein: Cleanup. Remove obsolete.

2015-02-26T04:23:36Z

Cleanup. Remove obsolete.

Jan R.B.-Wein: /* Status: */ distinguish High and Low power variants.

2014-04-17T03:47:24Z

Status:: distinguish High and Low power variants.

Jan R.B.-Wein: /* Status: */ clarify what is menat by current sensing.

2014-04-17T03:42:03Z

Status:: clarify what is menat by current sensing.

Jan R.B.-Wein: /* Kliment Cool Drive 2A */ wrong link for 'Where to find/buy " reprap discount.

2014-04-17T03:37:39Z

Kliment Cool Drive 2A: wrong link for 'Where to find/buy " reprap discount.

← Abfassung vorher		Version vom 29. Dezember 2016, 03:58 Uhr
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−	~~Examples of central and decentral electronics designs are given~~.	+	[https://forum.opensourceecology.de/viewtopic.php?f=28&t=759\| --> Forum topic (Announcements, News, ...)]
		+
		+	[https://github.com/faerietree/motor_controller --> Repository (project files)]

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	Welche der beiden Methoden man bevorzugt, hängt davon ab, wie gut man mit Chemikalien umgehen - und ob man mehr Gefallen am Weg CAD->GCode->Fräse beaufsichtigen findet als an den Arbeits- und Material-intensiven Schritten der Ätzmethode (Laser-Drucker, Glanzpapier, Spezialbeschichtung zu Entwicklung, verschiedene Chemikalien, ...).		Welche der beiden Methoden man bevorzugt, hängt davon ab, wie gut man mit Chemikalien umgehen - und ob man mehr Gefallen am Weg CAD->GCode->Fräse beaufsichtigen findet als an den Arbeits- und Material-intensiven Schritten der Ätzmethode (Laser-Drucker, Glanzpapier, Spezialbeschichtung zu Entwicklung, verschiedene Chemikalien, ...).
−
−	~~==Design - Mechanik==~~
−	~~===Anforderungen===~~
−	* Größe kompakt. (Monsterplatinen gibt es selten.)
−	* X, Y, Z (3D) manövrierbar (Z nur minimal, im Grunde ist 2D ausreichend),
−	* Z-Auflösung unrelevant.
−	* Auf möglichst rechten Winkel aller Achsen zur Basisplattform ist stets zu achten!
−	* X-, Y-Achsen präzise (Auflösung: .001m) (Leiterbahnen liegen oft eng beisammen, dabei sorgt Intereferenz für genug Ärger, ungenau gefräste Leiterbahnen verschlimmern dies - weiter besteht Gefahr des Kurzschlusses bei unsauber gefrästen Kanten!),
−	* Entlastung der Mechanik (Schutz vor Verkantung) durch Fixierung von nur einem Leit-Zylinder per Achse, der zweite Zylinder dient der Stabilisierung orthogonal zur Ebene die die beiden Leitzylinder aufspannen.
−	* Spindel muss Vibrationen abfangen und gut fixiert sein.
−
−	~~=== [http://wiki.opensourceecology.de/HOG3D_PlaDruMas_-_Platinen-_und_Druck-Maschine Prototyp Beta: HOG 3D PlaDruMas] ===~~
−	Unter Betrachtung der Tatsache, dass eine Circuit Mill der Bauweise eines 3D Druckers recht ähnlich ist und beide hohe Anforderungen an Geschwindigikeit und vor allem an Präzision setzen, haben wir die beiden Maschinen kombiniert.
−
−	Augenmerk liegt auf Verwendung von, möglichst ausschließlich, Bauteilen aus unserem [http://wiki.opensourceecology.de/Universal_Prototyping_Kit\| Universellen Prototyping Kit] (UniProKit). [http://wiki.opensourceecology.de/HOG3D_PlaDruMas_-_Platinen-_und_Druck-Maschine --> Prototyp Beta: HOG 3D PlaDruMas]
−
−	~~[[File:HOG_3D_PlaDruMas-Frame_L-Connectors.jpg]]~~
−
−	~~=== Prototyp Alpha ===~~
−	~~[[File:CNC_Circuit_Mill-Prototype.png]]~~

	==Design - Elektronik==		==Design - Elektronik==

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−	~~[[Open_Source_Ecology_Germany\|<MainPage]]~~
−
−	~~==Status:==~~
−	~~Mechanik:~~
−	~~'''Prototyp Mechanik''' (genauer: Verfeinerung des aktuellen Designs und Modellieren und Platzierung der Elektronischen Bauteile) For more info see prototypes and follow the links.~~
−
	Elektronik:		Elektronik:
	Examples of central and decentral electronics designs are given.		Examples of central and decentral electronics designs are given.

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 Elektronik:
 Examples of central and decentral electronics designs are given.
-Goal is a low-cost and non-microstepping set for ''building electronics''' out of easily available parts (so no random integrated circuits are used because they come out of service at some point and '''are not''' easily replaced because of compatibility issues!).
+Goal is a low-cost (<100$ total for 4 axes + uC/pc) stepper drive system either for '''High Power''' (no current sensing=> no microstepping) or '''Low Power''' (use Kliment or current sensing). For the high power flexibility we use easily available parts (so no random integrated circuits are used because they come out of service at some point and '''are not''' easily replaced because of compatibility issues!).
 By using transistors in a direct drive configuration, we get a much more universal design, where it's up to the chosen transistors how strong the motor load can be at maximum. So no more annoying incompatible drivers or driver wrapper boards.

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 <u>To achieve that universal driver we need:</u>
 * Hardware schematic (Answering: How to interconnect the transistors? Which GPIO pin goes where and do we need a Gate resistor or HC74 buffers or any diodes? If yes how to connect those?)
-* Software (Pseudo code [1] & RODOS):
+* Software (Pseudo code [1] & e.g. RODOS or ArchLinux):
 ** Half stepping.
-** Microstepping if and only if hardware schematic for current sensing is provided (at usual power levels of step motors this should be easily possible directly using shunt resistors). Microstepping introduces a ton of software work as microstepping is very vulnerable by nature of its current dependency. This can result in even worse performance and accuracy than half-stepping mode if not dealt with properly, i.e. high current sensing precision and evolved software algorithms for error compensation. It has to be evaluated if it's useful.
+** Microstepping if and only if hardware schematic for current sensing is provided (e.g. when using Kliment CoolDriver). At usual power levels of step motors this should be easily possible directly using shunt resistors. Microstepping introduces a ton of software work as microstepping is very vulnerable by nature of its current dependency. This can result in even worse performance and accuracy than half-stepping mode if not dealt with properly, i.e. high current sensing precision and evolved software algorithms for error compensation. It has to be evaluated if it's useful.
 ** Direction,
 ** Alive signal.
 ** Indicator for incoming data (step and direction).
 The big benefit of striding motors is that no encoder (read: feedback of motor rotor position) is required.

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(kein Unterschied)

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 [[File:MC_StepperMotor_reprap.org-drv_8825-by_kliment_pololu_compatible.jpg‎|300px]]
-They are available for 11\$ each in [http://google.com/search?q=Stepstick+Driver+cooldrv+and+more RepRap Discount].
+They are available for 11\$ each in [http://www.reprapdiscount.com/electronics/36-drv-8825-designed-by-kliment-pololu-compatible-driver.html RepRap Discount].
 [http://reprap.org/wiki/StepStick#Repair_Attempts Candle manual reflow howto].