Version vom 22. Februar 2014, 08:39 Uhr

Alias "Agrokruh"

Übersicht

Universeller Agrarrobotter für den Bio-Gemüseanbeu

Materialsammlung

Erfinder: Ján Šlinský

Talk TEDx Bratislava (mit englischen Untertiteln) http://www.youtube.com/watch?v=ZwP3A6z4sFc

Doku aus der Slovakei:

http://www.youtube.com/watch?v=mYrJ0BJ4Qak

Linksammlung

Komponentenübersicht

Port

Funktion: Befestigte Installation für Lageraufnahme, 400V, Wasser, (optional Netzwerk)

unverrückbar durch Eigengewicht oder Verankerung

Drehlager

Funktion:' Auflager für Traverse, Drehverteiler für Strom und Wasser, (optional Netzwerkanschluß (Wlan)), Synchronisation der Verschiebung Realisation:'

Inkremental-Drehgeber (nich benötigt)
Schleifkontakte
- 5-polig für L1-3,N,PE
- fertig kaufen oder Eigenbau
- Eigenbau aus Ringen aus CU-Rohr, Motorkohlen, Kunststoffträgern (ggf. 3D-Druck)
- 16A Belastbarkeit
Zahnrad für umlaufende Kette des Radialantriebs

Traverse

Funktion:' Lager für Geräteträger, Personenträger, nimmt Drehmomente und Kräfte auf

Realisation:'

3seitig
ggf. mit Stützrad
aus Veranstaltungsbau (Al oder St)
Kranmast, Gitterrohrmast
einfacher Eigenbau

Tangentialantrieb (Hauptantrieb)

Funktion:' Kreisbewegung, Antrieb für Geräte Realisation:'

Drehstrom-Getriebemotor mit FU
ggf. ohne Getriebe nur mit FU?
Ein Rad mit Stützrädern oder 2 Räder

Radialantrieb (steuert Spirale)

Ján Šlinský hat dafür ein einfache Lösung gefunden, die komplett ohne Elektronik auskommt: Es gibt eine Umlaufende Kette, die sich um ein Zahnrad am Zentralmast wickelt. Der Umfang dieses Zahnrades bestimmt die Spurweite der Spirale.

Geräteträger

selbsthemmende Übersetzung + Schrittmotor
Ketten- oder Seilantrieb mit Rückkopplung vom Drehgeber, um Schlupf vom Hauptantrieb zu kompensieren
Positionserkennung via Markern auf Traverse (induktiv, rfid, optisch) oder Entfernungsmessung
Eilgang zum zurückfahren
Steckdose für angetriebene Geräte, oder angetriebene Zapfwelle/Riemenscheibe
Schleppkette für Strom, Wasser, Daten
Gleitlagerung oder Formrollen
Standardisierte WZ-Schnittstelle (z.B. von Einachstraktoren)
Magnetventil für Wasser

Werkzeuge

modifizierte Handwerkzeuge
Geräte von Einachstraktoren
Eigenbauten

Elektronik (optional)

Elektronik wird in der einfachsten Realisationsstufe nicht benötigt.

Für vermehrter Automatisation (automatische Bewässerung, etc) jedoch wünschenswert

Arduino o. Raspberry Pi
Frequenzumrichter (FU)
ggf, Wlan

ToDos

Kontaktaufnahme zum Erfinder, Pläne nachfragen, Besuch abstatten
Günstige Bezugsquellen recherchieren
Geld besorgen
Komponenten/Material beschaffen
Eigenbauteile konstruieren
Bauen, Programmieren und Testen
Erfahrungen und Pläne teilen

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 Alias "Agrokruh"
+=Übersicht=
+Universeller Agrarrobotter für den Bio-Gemüseanbeu
+=Materialsammlung=
 Erfinder: Ján Šlinský
 * Talk TEDx Bratislava (mit englischen Untertiteln) http://www.youtube.com/watch?v=ZwP3A6z4sFc
 Doku aus der Slovakei:
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 * http://www.osrliving.org/forum/forum_posts.asp?TID=44]
-Komponentenübersicht
+=Komponentenübersicht=
-<br>
+==Port==
-Drehlager
+'''Funktion:''' Befestigte Installation für Lageraufnahme, 400V, Wasser, (optional Netzwerk)
 *unverrückbar durch Eigengewicht oder Verankerung
-*Zuleitung 400V + Wasser, ggf. Netzwerk
-*Inkremental-Drehgeber
-<br>
+==Drehlager==
-Schleifkontakte
+''Funktion:''' Auflager für Traverse, Drehverteiler für Strom und Wasser, (optional Netzwerkanschluß (Wlan)), Synchronisation der  Verschiebung
-*5-polig für L1-3,N,PE
+''Realisation:'''
-*fertig kaufen oder Eigenbau
+* Inkremental-Drehgeber (nich benötigt)
-*Eigenbau aus Ringen aus CU-Rohr, Motorkohlen, Kunststoffträgern (ggf. 3D-Druck)
+* Schleifkontakte
-*16A Belastbarkeit
+**5-polig für L1-3,N,PE
+**fertig kaufen oder Eigenbau
+**Eigenbau aus Ringen aus CU-Rohr, Motorkohlen, Kunststoffträgern (ggf. 3D-Druck)
+**16A Belastbarkeit
+* Zahnrad für umlaufende Kette des Radialantriebs
-<br>
+==Traverse==
-Hauptantrieb
+''Funktion:'''  Lager für Geräteträger, Personenträger, nimmt Drehmomente und Kräfte auf
-*Drehstrom-Getriebemotor mit FU
+ ''Realisation:'''
-*ggf. ohne Getriebe nur mit FU?
-*Ein Rad mit Stützrädern oder 2 Räder
-<br>
-Traverse
 *3seitig
 *ggf. mit Stützrad
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 *einfacher Eigenbau
-<br>
+==Tangentialantrieb (Hauptantrieb)==
-Geräteträger
+''Funktion:''' Kreisbewegung, Antrieb für Geräte
+''Realisation:'''
+*Drehstrom-Getriebemotor mit FU
+*ggf. ohne Getriebe nur mit FU?
+*Ein Rad mit Stützrädern oder 2 Räder
+==Radialantrieb (steuert Spirale)==
+Ján Šlinský hat dafür ein einfache Lösung gefunden, die komplett ohne Elektronik auskommt:  Es gibt eine Umlaufende Kette, die sich um ein Zahnrad am Zentralmast wickelt.
+Der Umfang dieses Zahnrades bestimmt die Spurweite der Spirale.
+==Geräteträger==
 *selbsthemmende Übersetzung + Schrittmotor
 *Ketten- oder Seilantrieb mit Rückkopplung vom Drehgeber, um Schlupf vom Hauptantrieb zu kompensieren
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 *Magnetventil für Wasser
-<br>
+==Werkzeuge==
-Elektronik
+*modifizierte Handwerkzeuge
+*Geräte von Einachstraktoren
+*Eigenbauten
+==Elektronik (optional)==
+Elektronik wird in der einfachsten Realisationsstufe nicht benötigt.
+Für vermehrter Automatisation (automatische Bewässerung, etc) jedoch wünschenswert
 *Arduino o. Raspberry Pi
 *Frequenzumrichter (FU)
 *ggf, Wlan
-<br>
+=ToDos=
-Werkzeuge
-*modifizierte Handwerkzeuge
-*Geräte von Einachstraktoren
-*Eigenbauten
-<br>
-ToDos
 *Kontaktaufnahme zum Erfinder, Pläne nachfragen, Besuch abstatten
 *Günstige Bezugsquellen recherchieren
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 *Erfahrungen und Pläne teilen
-<br>
+=Mitwirkende=
-Mitwirkende
 *[http://wiki.opensourceecology.de/Profil:Stefan_Raabe Stefan Raabe]
 *[http://www.coforum.de/?121 Thomas Kalka]
-<br>
-To be continued
-===Seitlicher Vorschub===
-Ján Šlinský hat dafür ein einfache Lösung gefunden, die komplett ohne Elektronik auskommt:  Es gibt eine Umlaufende Kette, die sich um ein Zahnrad am Zentralmast wickelt.
-Der Umfang dieses Zahnrades bestimmt die Spurweite der Spirale.

AgroCircle: Unterschied zwischen den Versionen