AgroCircle: Unterschied zwischen den Versionen
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Universeller Agrarrobotter für den Bio-Gemüseanbeu | Universeller Agrarrobotter für den Bio-Gemüseanbeu | ||
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Erfinder: Ján Šlinský | Erfinder: Ján Šlinský | ||
* Talk TEDx Bratislava (mit englischen Untertiteln) http://www.youtube.com/watch?v=ZwP3A6z4sFc | * Talk TEDx Bratislava (mit englischen Untertiteln) http://www.youtube.com/watch?v=ZwP3A6z4sFc | ||
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* http://www.osrliving.org/forum/forum_posts.asp?TID=44] | * http://www.osrliving.org/forum/forum_posts.asp?TID=44] | ||
| − | =Komponenten= | + | ==Komponenten== |
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'''Funktion:''' Befestigte Installation für Lageraufnahme, 400V, Wasser, (optional Netzwerk) | '''Funktion:''' Befestigte Installation für Lageraufnahme, 400V, Wasser, (optional Netzwerk) | ||
*unverrückbar durch Eigengewicht oder Verankerung | *unverrückbar durch Eigengewicht oder Verankerung | ||
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'''Funktion:''' Auflager für Traverse, Drehverteiler für Strom und Wasser, (optional Netzwerkanschluß (Wlan)), Synchronisation der Verschiebung | '''Funktion:''' Auflager für Traverse, Drehverteiler für Strom und Wasser, (optional Netzwerkanschluß (Wlan)), Synchronisation der Verschiebung | ||
'''Realisation:''' | '''Realisation:''' | ||
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* Zahnrad für umlaufende Kette des Radialantriebs | * Zahnrad für umlaufende Kette des Radialantriebs | ||
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''Funktion:''' Lager für Geräteträger, Personenträger, nimmt Drehmomente und Kräfte auf | ''Funktion:''' Lager für Geräteträger, Personenträger, nimmt Drehmomente und Kräfte auf | ||
''Realisation:''' | ''Realisation:''' | ||
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*einfacher Eigenbau | *einfacher Eigenbau | ||
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''Funktion:''' Kreisbewegung, Antrieb für Geräte | ''Funktion:''' Kreisbewegung, Antrieb für Geräte | ||
''Realisation:''' | ''Realisation:''' | ||
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*Ein Rad mit Stützrädern oder 2 Räder | *Ein Rad mit Stützrädern oder 2 Räder | ||
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Ján Šlinský hat dafür ein einfache Lösung gefunden, die komplett ohne Elektronik auskommt: Es gibt eine Umlaufende Kette, die sich um ein Zahnrad am Zentralmast wickelt. | Ján Šlinský hat dafür ein einfache Lösung gefunden, die komplett ohne Elektronik auskommt: Es gibt eine Umlaufende Kette, die sich um ein Zahnrad am Zentralmast wickelt. | ||
Der Umfang dieses Zahnrades bestimmt die Spurweite der Spirale. | Der Umfang dieses Zahnrades bestimmt die Spurweite der Spirale. | ||
| − | ==Geräteträger== | + | ===Geräteträger=== |
*selbsthemmende Übersetzung + Schrittmotor | *selbsthemmende Übersetzung + Schrittmotor | ||
*Ketten- oder Seilantrieb mit Rückkopplung vom Drehgeber, um Schlupf vom Hauptantrieb zu kompensieren | *Ketten- oder Seilantrieb mit Rückkopplung vom Drehgeber, um Schlupf vom Hauptantrieb zu kompensieren | ||
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*Magnetventil für Wasser | *Magnetventil für Wasser | ||
| − | ==Werkzeuge== | + | ===Werkzeuge=== |
*modifizierte Handwerkzeuge | *modifizierte Handwerkzeuge | ||
*Geräte von Einachstraktoren | *Geräte von Einachstraktoren | ||
*Eigenbauten | *Eigenbauten | ||
| − | ==Elektronik (optional)== | + | ===Elektronik (optional)=== |
Elektronik wird in der einfachsten Realisationsstufe nicht benötigt. | Elektronik wird in der einfachsten Realisationsstufe nicht benötigt. | ||
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*ggf, Wlan | *ggf, Wlan | ||
| − | =ToDos= | + | ==ToDos== |
*Kontaktaufnahme zum Erfinder, Pläne nachfragen, Besuch abstatten | *Kontaktaufnahme zum Erfinder, Pläne nachfragen, Besuch abstatten | ||
*Günstige Bezugsquellen recherchieren | *Günstige Bezugsquellen recherchieren | ||
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*Erfahrungen und Pläne teilen | *Erfahrungen und Pläne teilen | ||
| − | =Mitwirkende= | + | ==Mitwirkende== |
*[http://wiki.opensourceecology.de/Profil:Stefan_Raabe Stefan Raabe] | *[http://wiki.opensourceecology.de/Profil:Stefan_Raabe Stefan Raabe] | ||
*[http://www.coforum.de/?121 Thomas Kalka] | *[http://www.coforum.de/?121 Thomas Kalka] | ||
Version vom 22. Februar 2014, 08:44 Uhr
Alias "Agrokruh"
Übersicht
Universeller Agrarrobotter für den Bio-Gemüseanbeu
Materialsammlung
Erfinder: Ján Šlinský
- Talk TEDx Bratislava (mit englischen Untertiteln) http://www.youtube.com/watch?v=ZwP3A6z4sFc
Doku aus der Slovakei:
Linksammlung
- http://ec.europa.eu/environment/ecoap/about-eco-innovation/good-practices/slovakia/20140127-organic-farming-goes-in-circles_de.htm
- http://www.farmlandia.sk/en/agrokruh/
- http://www.agrokruh.sk/
- http://www.fairtrade.cz/files/texty/spolupracujeme/cepta-introducing-agrokruh.pdf
- http://www.osrliving.org/forum/forum_posts.asp?TID=44]
Komponenten
Port
Funktion: Befestigte Installation für Lageraufnahme, 400V, Wasser, (optional Netzwerk)
- unverrückbar durch Eigengewicht oder Verankerung
Drehlager
Funktion: Auflager für Traverse, Drehverteiler für Strom und Wasser, (optional Netzwerkanschluß (Wlan)), Synchronisation der Verschiebung Realisation:
- Inkremental-Drehgeber (nich benötigt)
- Schleifkontakte
- 5-polig für L1-3,N,PE
- fertig kaufen oder Eigenbau
- Eigenbau aus Ringen aus CU-Rohr, Motorkohlen, Kunststoffträgern (ggf. 3D-Druck)
- 16A Belastbarkeit
- Zahnrad für umlaufende Kette des Radialantriebs
Traverse
Funktion:' Lager für Geräteträger, Personenträger, nimmt Drehmomente und Kräfte auf
Realisation:'
- 3seitig
- ggf. mit Stützrad
- aus Veranstaltungsbau (Al oder St)
- Kranmast, Gitterrohrmast
- einfacher Eigenbau
Tangentialantrieb (Hauptantrieb)
Funktion:' Kreisbewegung, Antrieb für Geräte Realisation:'
- Drehstrom-Getriebemotor mit FU
- ggf. ohne Getriebe nur mit FU?
- Ein Rad mit Stützrädern oder 2 Räder
Radialantrieb (steuert Spirale)
Ján Šlinský hat dafür ein einfache Lösung gefunden, die komplett ohne Elektronik auskommt: Es gibt eine Umlaufende Kette, die sich um ein Zahnrad am Zentralmast wickelt. Der Umfang dieses Zahnrades bestimmt die Spurweite der Spirale.
Geräteträger
- selbsthemmende Übersetzung + Schrittmotor
- Ketten- oder Seilantrieb mit Rückkopplung vom Drehgeber, um Schlupf vom Hauptantrieb zu kompensieren
- Positionserkennung via Markern auf Traverse (induktiv, rfid, optisch) oder Entfernungsmessung
- Eilgang zum zurückfahren
- Steckdose für angetriebene Geräte, oder angetriebene Zapfwelle/Riemenscheibe
- Schleppkette für Strom, Wasser, Daten
- Gleitlagerung oder Formrollen
- Standardisierte WZ-Schnittstelle (z.B. von Einachstraktoren)
- Magnetventil für Wasser
Werkzeuge
- modifizierte Handwerkzeuge
- Geräte von Einachstraktoren
- Eigenbauten
Elektronik (optional)
Elektronik wird in der einfachsten Realisationsstufe nicht benötigt.
Für vermehrter Automatisation (automatische Bewässerung, etc) jedoch wünschenswert
- Arduino o. Raspberry Pi
- Frequenzumrichter (FU)
- ggf, Wlan
ToDos
- Kontaktaufnahme zum Erfinder, Pläne nachfragen, Besuch abstatten
- Günstige Bezugsquellen recherchieren
- Geld besorgen
- Komponenten/Material beschaffen
- Eigenbauteile konstruieren
- Bauen, Programmieren und Testen
- Erfahrungen und Pläne teilen