Controller-Entwickler-Board

In kürze werden hier Schaltkizzen (Fritzing) Bilder, C- code über den Windturbinen Controller reingepackt, habe leider wenig Zeit und sorry alles noch ein bisschen caotisch, werde es bald Ordnen.

Schrittmotor ansteuerung code:

    #include <Stepper.h>

    /* STEPS muss auf die Anzahl der Stepps des verwendeten Motors angepasst werden */
    #define STEPS 100

    // eine Instanz aus der Klasse Stepper wird erzeugt
    // sie bekommt die Anzahl der Steps und die Pins, an die der Schrittmotor
    // angeschlossen ist übermittelt
    Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

    int previous = 0;

    void setup()
    {
    // setzt die Geschwindigkeit des Motors in Umdrehungen pro Minute
    stepper.setSpeed(30);
    }

    void loop()
    {
    int val = analogRead(0);
    // dreht den Motor ja nach Sensorwert (Potentiometer)
    stepper.step(val – previous);
    previous = val;
    }