AgroCircle: Unterschied zwischen den Versionen
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* Talk TEDx Bratislava (mit englischen Untertiteln) http://www.youtube.com/watch?v=ZwP3A6z4sFc | * Talk TEDx Bratislava (mit englischen Untertiteln) http://www.youtube.com/watch?v=ZwP3A6z4sFc | ||
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− | Komponentenübersicht | + | =Komponentenübersicht= |
− | + | ==Port== | |
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− | Schleifkontakte | + | ''Funktion:''' Auflager für Traverse, Drehverteiler für Strom und Wasser, (optional Netzwerkanschluß (Wlan)), Synchronisation der Verschiebung |
− | *5-polig für L1-3,N,PE | + | ''Realisation:''' |
− | *fertig kaufen oder Eigenbau | + | * Inkremental-Drehgeber (nich benötigt) |
− | *Eigenbau aus Ringen aus CU-Rohr, Motorkohlen, Kunststoffträgern (ggf. 3D-Druck) | + | * Schleifkontakte |
− | *16A Belastbarkeit | + | **5-polig für L1-3,N,PE |
+ | **fertig kaufen oder Eigenbau | ||
+ | **Eigenbau aus Ringen aus CU-Rohr, Motorkohlen, Kunststoffträgern (ggf. 3D-Druck) | ||
+ | **16A Belastbarkeit | ||
+ | * Zahnrad für umlaufende Kette des Radialantriebs | ||
− | + | ==Traverse== | |
− | + | ''Funktion:''' Lager für Geräteträger, Personenträger, nimmt Drehmomente und Kräfte auf | |
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*3seitig | *3seitig | ||
*ggf. mit Stützrad | *ggf. mit Stützrad | ||
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*einfacher Eigenbau | *einfacher Eigenbau | ||
− | + | ==Tangentialantrieb (Hauptantrieb)== | |
− | Geräteträger | + | ''Funktion:''' Kreisbewegung, Antrieb für Geräte |
+ | ''Realisation:''' | ||
+ | *Drehstrom-Getriebemotor mit FU | ||
+ | *ggf. ohne Getriebe nur mit FU? | ||
+ | *Ein Rad mit Stützrädern oder 2 Räder | ||
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+ | ==Radialantrieb (steuert Spirale)== | ||
+ | Ján Šlinský hat dafür ein einfache Lösung gefunden, die komplett ohne Elektronik auskommt: Es gibt eine Umlaufende Kette, die sich um ein Zahnrad am Zentralmast wickelt. | ||
+ | Der Umfang dieses Zahnrades bestimmt die Spurweite der Spirale. | ||
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+ | ==Geräteträger== | ||
*selbsthemmende Übersetzung + Schrittmotor | *selbsthemmende Übersetzung + Schrittmotor | ||
*Ketten- oder Seilantrieb mit Rückkopplung vom Drehgeber, um Schlupf vom Hauptantrieb zu kompensieren | *Ketten- oder Seilantrieb mit Rückkopplung vom Drehgeber, um Schlupf vom Hauptantrieb zu kompensieren | ||
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*Magnetventil für Wasser | *Magnetventil für Wasser | ||
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− | Elektronik | + | *modifizierte Handwerkzeuge |
+ | *Geräte von Einachstraktoren | ||
+ | *Eigenbauten | ||
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+ | ==Elektronik (optional)== | ||
+ | Elektronik wird in der einfachsten Realisationsstufe nicht benötigt. | ||
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+ | Für vermehrter Automatisation (automatische Bewässerung, etc) jedoch wünschenswert | ||
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*Arduino o. Raspberry Pi | *Arduino o. Raspberry Pi | ||
*Frequenzumrichter (FU) | *Frequenzumrichter (FU) | ||
*ggf, Wlan | *ggf, Wlan | ||
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*Kontaktaufnahme zum Erfinder, Pläne nachfragen, Besuch abstatten | *Kontaktaufnahme zum Erfinder, Pläne nachfragen, Besuch abstatten | ||
*Günstige Bezugsquellen recherchieren | *Günstige Bezugsquellen recherchieren | ||
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*Erfahrungen und Pläne teilen | *Erfahrungen und Pläne teilen | ||
− | + | =Mitwirkende= | |
− | Mitwirkende | ||
*[http://wiki.opensourceecology.de/Profil:Stefan_Raabe Stefan Raabe] | *[http://wiki.opensourceecology.de/Profil:Stefan_Raabe Stefan Raabe] | ||
*[http://www.coforum.de/?121 Thomas Kalka] | *[http://www.coforum.de/?121 Thomas Kalka] | ||
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Version vom 22. Februar 2014, 08:39 Uhr
Alias "Agrokruh"
Übersicht
Universeller Agrarrobotter für den Bio-Gemüseanbeu
Materialsammlung
Erfinder: Ján Šlinský
- Talk TEDx Bratislava (mit englischen Untertiteln) http://www.youtube.com/watch?v=ZwP3A6z4sFc
Doku aus der Slovakei:
Linksammlung
- http://ec.europa.eu/environment/ecoap/about-eco-innovation/good-practices/slovakia/20140127-organic-farming-goes-in-circles_de.htm
- http://www.farmlandia.sk/en/agrokruh/
- http://www.agrokruh.sk/
- http://www.fairtrade.cz/files/texty/spolupracujeme/cepta-introducing-agrokruh.pdf
- http://www.osrliving.org/forum/forum_posts.asp?TID=44]
Komponentenübersicht
Port
Funktion: Befestigte Installation für Lageraufnahme, 400V, Wasser, (optional Netzwerk)
- unverrückbar durch Eigengewicht oder Verankerung
Drehlager
Funktion:' Auflager für Traverse, Drehverteiler für Strom und Wasser, (optional Netzwerkanschluß (Wlan)), Synchronisation der Verschiebung Realisation:'
- Inkremental-Drehgeber (nich benötigt)
- Schleifkontakte
- 5-polig für L1-3,N,PE
- fertig kaufen oder Eigenbau
- Eigenbau aus Ringen aus CU-Rohr, Motorkohlen, Kunststoffträgern (ggf. 3D-Druck)
- 16A Belastbarkeit
- Zahnrad für umlaufende Kette des Radialantriebs
Traverse
Funktion:' Lager für Geräteträger, Personenträger, nimmt Drehmomente und Kräfte auf
Realisation:'
- 3seitig
- ggf. mit Stützrad
- aus Veranstaltungsbau (Al oder St)
- Kranmast, Gitterrohrmast
- einfacher Eigenbau
Tangentialantrieb (Hauptantrieb)
Funktion:' Kreisbewegung, Antrieb für Geräte Realisation:'
- Drehstrom-Getriebemotor mit FU
- ggf. ohne Getriebe nur mit FU?
- Ein Rad mit Stützrädern oder 2 Räder
Radialantrieb (steuert Spirale)
Ján Šlinský hat dafür ein einfache Lösung gefunden, die komplett ohne Elektronik auskommt: Es gibt eine Umlaufende Kette, die sich um ein Zahnrad am Zentralmast wickelt. Der Umfang dieses Zahnrades bestimmt die Spurweite der Spirale.
Geräteträger
- selbsthemmende Übersetzung + Schrittmotor
- Ketten- oder Seilantrieb mit Rückkopplung vom Drehgeber, um Schlupf vom Hauptantrieb zu kompensieren
- Positionserkennung via Markern auf Traverse (induktiv, rfid, optisch) oder Entfernungsmessung
- Eilgang zum zurückfahren
- Steckdose für angetriebene Geräte, oder angetriebene Zapfwelle/Riemenscheibe
- Schleppkette für Strom, Wasser, Daten
- Gleitlagerung oder Formrollen
- Standardisierte WZ-Schnittstelle (z.B. von Einachstraktoren)
- Magnetventil für Wasser
Werkzeuge
- modifizierte Handwerkzeuge
- Geräte von Einachstraktoren
- Eigenbauten
Elektronik (optional)
Elektronik wird in der einfachsten Realisationsstufe nicht benötigt.
Für vermehrter Automatisation (automatische Bewässerung, etc) jedoch wünschenswert
- Arduino o. Raspberry Pi
- Frequenzumrichter (FU)
- ggf, Wlan
ToDos
- Kontaktaufnahme zum Erfinder, Pläne nachfragen, Besuch abstatten
- Günstige Bezugsquellen recherchieren
- Geld besorgen
- Komponenten/Material beschaffen
- Eigenbauteile konstruieren
- Bauen, Programmieren und Testen
- Erfahrungen und Pläne teilen