AgroCircle: Unterschied zwischen den Versionen

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Alias "Agrokruh"
 
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Universeller Agrarrobotter für den Bio-Gemüseanbeu
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=Materialsammlung=
 
Erfinder: Ján Šlinský
 
Erfinder: Ján Šlinský
 
* Talk TEDx Bratislava (mit englischen Untertiteln) http://www.youtube.com/watch?v=ZwP3A6z4sFc
 
* Talk TEDx Bratislava (mit englischen Untertiteln) http://www.youtube.com/watch?v=ZwP3A6z4sFc
 
  
 
Doku aus der Slovakei:
 
Doku aus der Slovakei:
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* http://www.osrliving.org/forum/forum_posts.asp?TID=44]
 
* http://www.osrliving.org/forum/forum_posts.asp?TID=44]
  
Komponentenübersicht
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=Komponentenübersicht=
  
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==Port==
Drehlager
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'''Funktion:''' Befestigte Installation für Lageraufnahme, 400V, Wasser, (optional Netzwerk)
 
*unverrückbar durch Eigengewicht oder Verankerung
 
*unverrückbar durch Eigengewicht oder Verankerung
*Zuleitung 400V + Wasser, ggf. Netzwerk
 
*Inkremental-Drehgeber
 
  
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==Drehlager==
Schleifkontakte
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''Funktion:''' Auflager für Traverse, Drehverteiler für Strom und Wasser, (optional Netzwerkanschluß (Wlan)), Synchronisation der  Verschiebung
*5-polig für L1-3,N,PE
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''Realisation:'''
*fertig kaufen oder Eigenbau
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* Inkremental-Drehgeber (nich benötigt)
*Eigenbau aus Ringen aus CU-Rohr, Motorkohlen, Kunststoffträgern (ggf. 3D-Druck)
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* Schleifkontakte
*16A Belastbarkeit
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**5-polig für L1-3,N,PE
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**fertig kaufen oder Eigenbau
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**Eigenbau aus Ringen aus CU-Rohr, Motorkohlen, Kunststoffträgern (ggf. 3D-Druck)
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**16A Belastbarkeit
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* Zahnrad für umlaufende Kette des Radialantriebs
  
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==Traverse==
Hauptantrieb
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''Funktion:'''  Lager für Geräteträger, Personenträger, nimmt Drehmomente und Kräfte auf
*Drehstrom-Getriebemotor mit FU
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''Realisation:'''
*ggf. ohne Getriebe nur mit FU?
 
*Ein Rad mit Stützrädern oder 2 Räder
 
 
 
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Traverse
 
 
*3seitig
 
*3seitig
 
*ggf. mit Stützrad
 
*ggf. mit Stützrad
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*einfacher Eigenbau
 
*einfacher Eigenbau
  
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==Tangentialantrieb (Hauptantrieb)==
Geräteträger
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''Funktion:''' Kreisbewegung, Antrieb für Geräte
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''Realisation:'''
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*Drehstrom-Getriebemotor mit FU
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*ggf. ohne Getriebe nur mit FU?
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*Ein Rad mit Stützrädern oder 2 Räder
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==Radialantrieb (steuert Spirale)==
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Ján Šlinský hat dafür ein einfache Lösung gefunden, die komplett ohne Elektronik auskommt:  Es gibt eine Umlaufende Kette, die sich um ein Zahnrad am Zentralmast wickelt.
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Der Umfang dieses Zahnrades bestimmt die Spurweite der Spirale.
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==Geräteträger==
 
*selbsthemmende Übersetzung + Schrittmotor
 
*selbsthemmende Übersetzung + Schrittmotor
 
*Ketten- oder Seilantrieb mit Rückkopplung vom Drehgeber, um Schlupf vom Hauptantrieb zu kompensieren
 
*Ketten- oder Seilantrieb mit Rückkopplung vom Drehgeber, um Schlupf vom Hauptantrieb zu kompensieren
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*Magnetventil für Wasser
 
*Magnetventil für Wasser
  
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==Werkzeuge==
Elektronik
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*modifizierte Handwerkzeuge
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*Geräte von Einachstraktoren
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*Eigenbauten
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==Elektronik (optional)==
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Elektronik wird in der einfachsten Realisationsstufe nicht benötigt.
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Für vermehrter Automatisation (automatische Bewässerung, etc) jedoch wünschenswert
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*Arduino o. Raspberry Pi
 
*Arduino o. Raspberry Pi
 
*Frequenzumrichter (FU)
 
*Frequenzumrichter (FU)
 
*ggf, Wlan
 
*ggf, Wlan
  
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=ToDos=
Werkzeuge
 
*modifizierte Handwerkzeuge
 
*Geräte von Einachstraktoren
 
*Eigenbauten
 
 
 
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ToDos
 
 
*Kontaktaufnahme zum Erfinder, Pläne nachfragen, Besuch abstatten
 
*Kontaktaufnahme zum Erfinder, Pläne nachfragen, Besuch abstatten
 
*Günstige Bezugsquellen recherchieren
 
*Günstige Bezugsquellen recherchieren
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*Erfahrungen und Pläne teilen
 
*Erfahrungen und Pläne teilen
  
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=Mitwirkende=
Mitwirkende
 
 
*[http://wiki.opensourceecology.de/Profil:Stefan_Raabe Stefan Raabe]
 
*[http://wiki.opensourceecology.de/Profil:Stefan_Raabe Stefan Raabe]
 
*[http://www.coforum.de/?121 Thomas Kalka]
 
*[http://www.coforum.de/?121 Thomas Kalka]
 
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To be continued
 
 
===Seitlicher Vorschub===
 
Ján Šlinský hat dafür ein einfache Lösung gefunden, die komplett ohne Elektronik auskommt:  Es gibt eine Umlaufende Kette, die sich um ein Zahnrad am Zentralmast wickelt.
 
Der Umfang dieses Zahnrades bestimmt die Spurweite der Spirale.
 

Version vom 22. Februar 2014, 08:39 Uhr

Alias "Agrokruh"

Übersicht

Universeller Agrarrobotter für den Bio-Gemüseanbeu

Materialsammlung

Erfinder: Ján Šlinský

Doku aus der Slovakei:

Linksammlung

Komponentenübersicht

Port

Funktion: Befestigte Installation für Lageraufnahme, 400V, Wasser, (optional Netzwerk)

  • unverrückbar durch Eigengewicht oder Verankerung

Drehlager

Funktion:' Auflager für Traverse, Drehverteiler für Strom und Wasser, (optional Netzwerkanschluß (Wlan)), Synchronisation der Verschiebung Realisation:'

  • Inkremental-Drehgeber (nich benötigt)
  • Schleifkontakte
    • 5-polig für L1-3,N,PE
    • fertig kaufen oder Eigenbau
    • Eigenbau aus Ringen aus CU-Rohr, Motorkohlen, Kunststoffträgern (ggf. 3D-Druck)
    • 16A Belastbarkeit
  • Zahnrad für umlaufende Kette des Radialantriebs

Traverse

Funktion:' Lager für Geräteträger, Personenträger, nimmt Drehmomente und Kräfte auf

Realisation:'
  • 3seitig
  • ggf. mit Stützrad
  • aus Veranstaltungsbau (Al oder St)
  • Kranmast, Gitterrohrmast
  • einfacher Eigenbau

Tangentialantrieb (Hauptantrieb)

Funktion:' Kreisbewegung, Antrieb für Geräte Realisation:'

  • Drehstrom-Getriebemotor mit FU
  • ggf. ohne Getriebe nur mit FU?
  • Ein Rad mit Stützrädern oder 2 Räder

Radialantrieb (steuert Spirale)

Ján Šlinský hat dafür ein einfache Lösung gefunden, die komplett ohne Elektronik auskommt: Es gibt eine Umlaufende Kette, die sich um ein Zahnrad am Zentralmast wickelt. Der Umfang dieses Zahnrades bestimmt die Spurweite der Spirale.

Geräteträger

  • selbsthemmende Übersetzung + Schrittmotor
  • Ketten- oder Seilantrieb mit Rückkopplung vom Drehgeber, um Schlupf vom Hauptantrieb zu kompensieren
  • Positionserkennung via Markern auf Traverse (induktiv, rfid, optisch) oder Entfernungsmessung
  • Eilgang zum zurückfahren
  • Steckdose für angetriebene Geräte, oder angetriebene Zapfwelle/Riemenscheibe
  • Schleppkette für Strom, Wasser, Daten
  • Gleitlagerung oder Formrollen
  • Standardisierte WZ-Schnittstelle (z.B. von Einachstraktoren)
  • Magnetventil für Wasser

Werkzeuge

  • modifizierte Handwerkzeuge
  • Geräte von Einachstraktoren
  • Eigenbauten

Elektronik (optional)

Elektronik wird in der einfachsten Realisationsstufe nicht benötigt.

Für vermehrter Automatisation (automatische Bewässerung, etc) jedoch wünschenswert

  • Arduino o. Raspberry Pi
  • Frequenzumrichter (FU)
  • ggf, Wlan

ToDos

  • Kontaktaufnahme zum Erfinder, Pläne nachfragen, Besuch abstatten
  • Günstige Bezugsquellen recherchieren
  • Geld besorgen
  • Komponenten/Material beschaffen
  • Eigenbauteile konstruieren
  • Bauen, Programmieren und Testen
  • Erfahrungen und Pläne teilen

Mitwirkende