AgroCircle: Unterschied zwischen den Versionen

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Universeller Agrarrobotter für den Bio-Gemüseanbeu
 
Universeller Agrarrobotter für den Bio-Gemüseanbeu
  
=Materialsammlung=  
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==Materialsammlung==
 
Erfinder: Ján Šlinský
 
Erfinder: Ján Šlinský
 
* Talk TEDx Bratislava (mit englischen Untertiteln) http://www.youtube.com/watch?v=ZwP3A6z4sFc
 
* Talk TEDx Bratislava (mit englischen Untertiteln) http://www.youtube.com/watch?v=ZwP3A6z4sFc
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* http://www.osrliving.org/forum/forum_posts.asp?TID=44]
 
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==Komponenten==
  
==Port==
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===Port===
 
'''Funktion:''' Befestigte Installation für Lageraufnahme, 400V, Wasser, (optional Netzwerk)
 
'''Funktion:''' Befestigte Installation für Lageraufnahme, 400V, Wasser, (optional Netzwerk)
 
*unverrückbar durch Eigengewicht oder Verankerung
 
*unverrückbar durch Eigengewicht oder Verankerung
  
==Drehlager==
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===Drehlager===
 
'''Funktion:''' Auflager für Traverse, Drehverteiler für Strom und Wasser, (optional Netzwerkanschluß (Wlan)), Synchronisation der  Verschiebung
 
'''Funktion:''' Auflager für Traverse, Drehverteiler für Strom und Wasser, (optional Netzwerkanschluß (Wlan)), Synchronisation der  Verschiebung
 
'''Realisation:'''
 
'''Realisation:'''
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* Zahnrad für umlaufende Kette des Radialantriebs
 
* Zahnrad für umlaufende Kette des Radialantriebs
  
==Traverse==
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===Traverse===
 
''Funktion:'''  Lager für Geräteträger, Personenträger, nimmt Drehmomente und Kräfte auf
 
''Funktion:'''  Lager für Geräteträger, Personenträger, nimmt Drehmomente und Kräfte auf
 
  ''Realisation:'''
 
  ''Realisation:'''
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*einfacher Eigenbau
 
*einfacher Eigenbau
  
==Tangentialantrieb (Hauptantrieb)==
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===Tangentialantrieb (Hauptantrieb)===
 
''Funktion:''' Kreisbewegung, Antrieb für Geräte
 
''Funktion:''' Kreisbewegung, Antrieb für Geräte
 
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*Ein Rad mit Stützrädern oder 2 Räder
 
*Ein Rad mit Stützrädern oder 2 Räder
  
==Radialantrieb (steuert Spirale)==
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===Radialantrieb (steuert Spirale)===
 
Ján Šlinský hat dafür ein einfache Lösung gefunden, die komplett ohne Elektronik auskommt:  Es gibt eine Umlaufende Kette, die sich um ein Zahnrad am Zentralmast wickelt.  
 
Ján Šlinský hat dafür ein einfache Lösung gefunden, die komplett ohne Elektronik auskommt:  Es gibt eine Umlaufende Kette, die sich um ein Zahnrad am Zentralmast wickelt.  
 
Der Umfang dieses Zahnrades bestimmt die Spurweite der Spirale.
 
Der Umfang dieses Zahnrades bestimmt die Spurweite der Spirale.
  
==Geräteträger==
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===Geräteträger===
 
*selbsthemmende Übersetzung + Schrittmotor
 
*selbsthemmende Übersetzung + Schrittmotor
 
*Ketten- oder Seilantrieb mit Rückkopplung vom Drehgeber, um Schlupf vom Hauptantrieb zu kompensieren
 
*Ketten- oder Seilantrieb mit Rückkopplung vom Drehgeber, um Schlupf vom Hauptantrieb zu kompensieren
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*Magnetventil für Wasser
 
*Magnetventil für Wasser
  
==Werkzeuge==
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===Werkzeuge===
 
*modifizierte Handwerkzeuge
 
*modifizierte Handwerkzeuge
 
*Geräte von Einachstraktoren
 
*Geräte von Einachstraktoren
 
*Eigenbauten
 
*Eigenbauten
  
==Elektronik (optional)==
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===Elektronik (optional)===
 
Elektronik wird in der einfachsten Realisationsstufe nicht benötigt.
 
Elektronik wird in der einfachsten Realisationsstufe nicht benötigt.
  
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*ggf, Wlan
 
*ggf, Wlan
  
=ToDos=
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==ToDos==
 
*Kontaktaufnahme zum Erfinder, Pläne nachfragen, Besuch abstatten
 
*Kontaktaufnahme zum Erfinder, Pläne nachfragen, Besuch abstatten
 
*Günstige Bezugsquellen recherchieren
 
*Günstige Bezugsquellen recherchieren
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*Erfahrungen und Pläne teilen
 
*Erfahrungen und Pläne teilen
  
=Mitwirkende=
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==Mitwirkende==
 
*[http://wiki.opensourceecology.de/Profil:Stefan_Raabe Stefan Raabe]
 
*[http://wiki.opensourceecology.de/Profil:Stefan_Raabe Stefan Raabe]
 
*[http://www.coforum.de/?121 Thomas Kalka]
 
*[http://www.coforum.de/?121 Thomas Kalka]

Version vom 22. Februar 2014, 08:44 Uhr

Alias "Agrokruh"

Übersicht

Universeller Agrarrobotter für den Bio-Gemüseanbeu

Materialsammlung

Erfinder: Ján Šlinský

Doku aus der Slovakei:

Linksammlung

Komponenten

Port

Funktion: Befestigte Installation für Lageraufnahme, 400V, Wasser, (optional Netzwerk)

  • unverrückbar durch Eigengewicht oder Verankerung

Drehlager

Funktion: Auflager für Traverse, Drehverteiler für Strom und Wasser, (optional Netzwerkanschluß (Wlan)), Synchronisation der Verschiebung Realisation:

  • Inkremental-Drehgeber (nich benötigt)
  • Schleifkontakte
    • 5-polig für L1-3,N,PE
    • fertig kaufen oder Eigenbau
    • Eigenbau aus Ringen aus CU-Rohr, Motorkohlen, Kunststoffträgern (ggf. 3D-Druck)
    • 16A Belastbarkeit
  • Zahnrad für umlaufende Kette des Radialantriebs

Traverse

Funktion:' Lager für Geräteträger, Personenträger, nimmt Drehmomente und Kräfte auf

Realisation:'
  • 3seitig
  • ggf. mit Stützrad
  • aus Veranstaltungsbau (Al oder St)
  • Kranmast, Gitterrohrmast
  • einfacher Eigenbau

Tangentialantrieb (Hauptantrieb)

Funktion:' Kreisbewegung, Antrieb für Geräte Realisation:'

  • Drehstrom-Getriebemotor mit FU
  • ggf. ohne Getriebe nur mit FU?
  • Ein Rad mit Stützrädern oder 2 Räder

Radialantrieb (steuert Spirale)

Ján Šlinský hat dafür ein einfache Lösung gefunden, die komplett ohne Elektronik auskommt: Es gibt eine Umlaufende Kette, die sich um ein Zahnrad am Zentralmast wickelt. Der Umfang dieses Zahnrades bestimmt die Spurweite der Spirale.

Geräteträger

  • selbsthemmende Übersetzung + Schrittmotor
  • Ketten- oder Seilantrieb mit Rückkopplung vom Drehgeber, um Schlupf vom Hauptantrieb zu kompensieren
  • Positionserkennung via Markern auf Traverse (induktiv, rfid, optisch) oder Entfernungsmessung
  • Eilgang zum zurückfahren
  • Steckdose für angetriebene Geräte, oder angetriebene Zapfwelle/Riemenscheibe
  • Schleppkette für Strom, Wasser, Daten
  • Gleitlagerung oder Formrollen
  • Standardisierte WZ-Schnittstelle (z.B. von Einachstraktoren)
  • Magnetventil für Wasser

Werkzeuge

  • modifizierte Handwerkzeuge
  • Geräte von Einachstraktoren
  • Eigenbauten

Elektronik (optional)

Elektronik wird in der einfachsten Realisationsstufe nicht benötigt.

Für vermehrter Automatisation (automatische Bewässerung, etc) jedoch wünschenswert

  • Arduino o. Raspberry Pi
  • Frequenzumrichter (FU)
  • ggf, Wlan

ToDos

  • Kontaktaufnahme zum Erfinder, Pläne nachfragen, Besuch abstatten
  • Günstige Bezugsquellen recherchieren
  • Geld besorgen
  • Komponenten/Material beschaffen
  • Eigenbauteile konstruieren
  • Bauen, Programmieren und Testen
  • Erfahrungen und Pläne teilen

Mitwirkende