AgroCircle: Unterschied zwischen den Versionen
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| − | Bodenbearbeitung: https://www.youtube.com/watch?v=FOb1tvbV8-w | + | *Bodenbearbeitung: https://www.youtube.com/watch?v=FOb1tvbV8-w |
| − | Beikrautregulierung: https://www.youtube.com/watch?v=Qy5D3NGZPzk | + | *Beikrautregulierung: https://www.youtube.com/watch?v=Qy5D3NGZPzk |
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Version vom 6. März 2014, 18:14 Uhr
Alias "Agrokruh"
Übersicht
Universeller Agrar - Roboter für den Bio-Gemüseanbau, aufbauend auf dem Rundfeldprinzip
Materialsammlung
Erfinder: Ján Šlinský
- Talk TEDx Bratislava (mit englischen Untertiteln) http://www.youtube.com/watch?v=ZwP3A6z4sFc
Doku aus der Slovakei:
Linksammlung
- Ján Šlinský's CSA AgroKruh http://www.google.de/maps/@48.1699222,17.3968533,339m/data=!3m1!1e3
- http://ec.europa.eu/environment/ecoap/about-eco-innovation/good-practices/slovakia/20140127-organic-farming-goes-in-circles_de.htm
- http://www.farmlandia.sk/en/agrokruh/
- http://www.agrokruh.sk/
- http://www.fairtrade.cz/files/texty/spolupracujeme/cepta-introducing-agrokruh.pdf
- http://www.osrliving.org/forum/forum_posts.asp?TID=44]
Komponenten
Port
http://www.youtube.com/watch?v=IMbGA-nOW64#t=53
Funktion: Befestigte Installation für Lageraufnahme, 400V, Wasser, (optional Netzwerk)
- unverrückbar durch Eigengewicht oder Verankerung
Drehlager
Funktion: Auflager für Traverse, Drehverteiler für Strom und Wasser, (optional Netzwerkanschluß (Wlan)), Synchronisation der Verschiebung
Realisation: http://www.youtube.com/watch?v=IMbGA-nOW64#t=5m35
- Inkremental-Drehgeber (nich benötigt)
- Schleifkontakte
- 5-polig für L1-3,N,PE
- fertig kaufen oder Eigenbau
- Eigenbau aus Ringen aus CU-Rohr, Motorkohlen, Kunststoffträgern (ggf. 3D-Druck)
- 16A Belastbarkeit
- Zahnrad für umlaufende Kette des Radialantriebs
Traverse
Funktion: Lager für Geräteträger, Personenträger, nimmt Drehmomente und Kräfte auf Realisation:
- 3seitig
- ggf. mit Stützrad
- aus Veranstaltungsbau (Al oder St)
- Kranmast, Gitterrohrmast
- einfacher Eigenbau
Tangentialantrieb (Hauptantrieb)
Funktion: Kreisbewegung, Antrieb für Geräte
Realisation:
- http://www.youtube.com/watch?v=Von3EgRGutw#t=1m35
- http://www.youtube.com/watch?v=Von3EgRGutw#t=2m01
- Pedalantrieb: http://www.agrokruh.sk/node/33
- Drehstrom-Getriebemotor mit FU (Prototyp hat einen 750W-Motor verbaut)
- ggf. ohne Getriebe nur mit FU? - Ich glaube das ist nicht möglich. --Shure (talk) 21:35, 2 March 2014 (CET)
- Ein Rad mit Stützrädern oder 2 Räder
Radialantrieb (steuert Spirale)
Ján Šlinský hat dafür ein einfache Lösung gefunden, die komplett ohne Elektronik auskommt: Es gibt eine Umlaufende Kette, die sich um ein Zahnrad am Zentralmast wickelt. Der Umfang dieses Zahnrades bestimmt die Spurweite der Spirale.
Geräteträger
- selbsthemmende Übersetzung + Schrittmotor
- Ketten- oder Seilantrieb mit Rückkopplung vom Drehgeber, um Schlupf vom Hauptantrieb zu kompensieren
- Positionserkennung via Markern auf Traverse (induktiv, rfid, optisch) oder Entfernungsmessung
- Eilgang zum zurückfahren
- Steckdose für angetriebene Geräte, oder angetriebene Zapfwelle/Riemenscheibe
- Schleppkette für Strom, Wasser, Daten
- Gleitlagerung oder Formrollen
- Standardisierte WZ-Schnittstelle (z.B. von Einachstraktoren)
- Magnetventil für Wasser
Werkzeuge
- modifizierte Handwerkzeuge
- Geräte von Einachstraktoren
- Eigenbauten
Spatenschreiter ;-)
Bodenfräse
- Bodenbearbeitung: https://www.youtube.com/watch?v=FOb1tvbV8-w
- Beikrautregulierung: https://www.youtube.com/watch?v=Qy5D3NGZPzk
Saatvorbereiter =
Elektronik (optional)
Elektronik wird in der einfachsten Realisationsstufe nicht benötigt.
Für vermehrter Automatisierung (automatische Bewässerung, etc) jedoch wünschenswert
- Arduino o. Raspberry Pi
- Frequenzumrichter (FU)
- ggf, Wlan
ToDos
- Kontaktaufnahme zum Erfinder, Pläne nachfragen, Besuch abstatten
- Günstige Bezugsquellen recherchieren
- Geld besorgen
- Komponenten/Material beschaffen
- Eigenbauteile konstruieren
- Bauen, Programmieren und Testen
- Erfahrungen und Pläne teilen
Mitwirkende
Potentiell:
- Lukas Simko und Elim Srnka haben angeboten, mit Übersetzung/Kommunikation zu helfen: https://www.facebook.com/OpenSourceEcologyEurope/posts/685109474859848
Sammlung
Ján Šlinský
An ecological farmer. He has a diploma from the Mendel University in Brno, Faculty of Gardening. Jan Šlinský is the author of the agricultural system Agrokruh, whose main idea is to produce vegetables sustainably and ecologically. He has also built a net of local buyers, thus supporting local trade in his area. Jan Šlinský is a practical and witty person with a well-developed common sense.
"”Enough talk, it's time to act. It is not in the power of an individual to save the entire planet. However, each of us can help a particular place on Earth. But he must be sufficiently educated and skilled, and he has to love the place he is aiding. “
http://www.agrokruh.sk/kontakt tel.: 0918 655 564
Dozent am Sokratov-Institut
http://www.sokratovinstitut.sk/index.php/en/lektori/lektori#slinsky
Talk an TEDx Bratislava mit englischen Untertiteln: http://www.youtube.com/watch?v=ZwP3A6z4sFc