AgroCircle

Repositories (GitHub):

https://github.com/thoka/AgroCircle (original, contains OpenSCAD files)
https://github.com/faerietree/fruit_nut_vegetable_robot (further development, contains KiCAD files)
https://github.com/osegermany/AgroCircle (official OSEG version, combines the above two (in separate branches)

Übersicht

Universeller Agrar - Roboter für den Gemüseanbau, aufbauend auf dem Rundfeldprinzip.
Vom slovakischen Erfinder auch '"Agrokruh" genannt.

Arbeitsweise

Ein um einen festen Mittelpunkt rotierender Arm, am anderen Ende abgestützt und angetrieben, beschreibt eine Kreisfläche.
Ein auf dem Arm beweglicher Wagen trägt auswechselbare Werkzeuge/Vorrichtungen oder eine Liegefläche für Menschen.
Durch Rotation des Armes und gleichzeitiger Querbewegung des Werkzeugträgers können exakt reproduzierbare Spiralen für die Gemüsereihen gefahren werden.

Technische Daten

Gefunden im Netz ([1], [2]):

Kann 80% der notwendigen Arbeiten übernehmen
Ausleger 18m = ca 1000m² bearbeitbare Fläche
elektr. Antriebsleistung 0,75kW
Jahresenergiebedarf 4000kWh für 15 Felder = 267kWh pro Feld
2t Gemüse pro Feld
Eine Einheit für 3 Rundfelder (lt. Satellitenbild eine Einheit für 5 Felder)

Materialsammlung

Erfinder: Ján Šlinský

Talk TEDx Bratislava (mit englischen Untertiteln) http://www.youtube.com/watch?v=ZwP3A6z4sFc
Doku aus der Slovakei: http://www.youtube.com/watch?v=mYrJ0BJ4Qak

Linksammlung

Diskussion/Kommunikation/Dokumentation

Auf Brabbl übers grundsätzliche Prinzip/Kreisfelder; Schreiben nur nach Anmeldung
Mailingliste
https://github.com/thoka/AgroCircle/wiki/Roadmap

Komponenten

Port

http://www.youtube.com/watch?v=IMbGA-nOW64#t=53

Funktion: Befestigte Installation für Lageraufnahme, 400V, Wasser, (optional Netzwerk)

unverrückbar durch Eigengewicht oder Verankerung

Drehlager

Funktion: Auflager für Traverse, Drehverteiler für Strom und Wasser, (optional Netzwerkanschluß (Wlan)), Synchronisation der Verschiebung

Realisation: http://www.youtube.com/watch?v=IMbGA-nOW64#t=5m35

Inkremental-Drehgeber (nich benötigt)
Schleifkontakte
- 5-polig für L1-3,N,PE
- fertig kaufen oder Eigenbau
- Eigenbau aus Ringen aus CU-Rohr, Motorkohlen, Kunststoffträgern (ggf. 3D-Druck)
- 16A Belastbarkeit
Zahnrad für umlaufende Kette des Radialantriebs

Traverse

Funktion: Lager für Geräteträger, Personenträger, nimmt Drehmomente und Kräfte auf

Realisation:

3seitig
ggf. mit Stützrad
aus Veranstaltungsbau (Al oder St)
Kranmast, Gitterrohrmast
einfacher Eigenbau

Tangentialantrieb (Hauptantrieb)

Funktion: Kreisbewegung, Antrieb für Geräte

Realisation:

http://www.youtube.com/watch?v=Von3EgRGutw#t=1m35
http://www.youtube.com/watch?v=Von3EgRGutw#t=2m01
Pedalantrieb: http://www.agrokruh.sk/node/33
Drehstrom-Getriebemotor mit FU (Prototyp hat einen 750W-Motor verbaut)
ggf. ohne Getriebe nur mit FU? - Ich glaube das ist nicht möglich. --Shure (talk) 21:35, 2 March 2014 (CET)
Ein Rad mit Stützrädern oder 2 Räder

Radialantrieb (steuert Spirale)

Ján Šlinský hat dafür ein einfache Lösung gefunden, die komplett ohne Elektronik auskommt: Es gibt eine Umlaufende Kette, die sich um ein Zahnrad am Zentralmast wickelt. Der Umfang dieses Zahnrades bestimmt die Spurweite der Spirale.

Geräteträger

selbsthemmende Übersetzung + Schrittmotor
Ketten- oder Seilantrieb mit Rückkopplung vom Drehgeber, um Schlupf vom Hauptantrieb zu kompensieren
Positionserkennung via Markern auf Traverse (induktiv, rfid, optisch) oder Entfernungsmessung
Eilgang zum zurückfahren
Steckdose für angetriebene Geräte, oder angetriebene Zapfwelle/Riemenscheibe
Schleppkette für Strom, Wasser, Daten
Gleitlagerung oder Formrollen
Standardisierte WZ-Schnittstelle (z.B. von Einachstraktoren)
Magnetventil für Wasser

Werkzeuge

modifizierte Handwerkzeuge
Geräte von Einachstraktoren
Eigenbauten

Eine Übersicht der benutzten Geräte in der Slovakei: https://www.youtube.com/watch?v=nStEuHWJE-o

Spatenschreiter ;-)

Bodenfräse

Bodenbearbeitung: https://www.youtube.com/watch?v=FOb1tvbV8-w
Beikrautregulierung: https://www.youtube.com/watch?v=Qy5D3NGZPzk

Saatvorbereiter

Elektronik (optional)

Elektronik wird in der einfachsten Realisationsstufe nicht benötigt.

Für vermehrter Automatisierung (automatische Bewässerung, etc) jedoch wünschenswert

Arduino o. Raspberry Pi
Frequenzumrichter (FU)
ggf, Wlan

ToDos

Gruppe von Interessierten aufbauen
Kontaktaufnahme zum Erfinder, Pläne nachfragen, Besuch abstatten
Günstige Bezugsquellen recherchieren
Geld besorgen
Komponenten/Material beschaffen
Eigenbauteile konstruieren
Bauen, Programmieren und Testen
Erfahrungen und Pläne teilen

Interessierte

Potentiell (Übersetzung):

Lukas Simko und Elim Srnka haben angeboten, mit Übersetzung/Kommunikation zu helfen: https://www.facebook.com/OpenSourceEcologyEurope/posts/685109474859848 . Sirie auch.

Sammlung

Ján Šlinský

An ecological farmer. He has a diploma from the Mendel University in Brno, Faculty of Gardening. Jan Šlinský is the author of the agricultural system Agrokruh, whose main idea is to produce vegetables sustainably and ecologically. He has also built a net of local buyers, thus supporting local trade in his area. Jan Šlinský is a practical and witty person with a well-developed common sense.

"”Enough talk, it's time to act. It is not in the power of an individual to save the entire planet. However, each of us can help a particular place on Earth. But he must be sufficiently educated and skilled, and he has to love the place he is aiding. “

http://www.agrokruh.sk/kontakt tel.: 0918 655 564

Dozent am Sokratov-Institut

http://www.sokratovinstitut.sk/index.php/en/lektori/lektori#slinsky

Talk an TEDx Bratislava mit englischen Untertiteln: http://www.youtube.com/watch?v=ZwP3A6z4sFc

HD-Video: http://www.youtube.com/watch?v=2P7MGNLz5xE