AgroCircle

Alias "Agrokruh"

Übersicht

Universeller Agrarrobotter für den Bio-Gemüseanbeu

Materialsammlung

Erfinder: Ján Šlinský

Talk TEDx Bratislava (mit englischen Untertiteln) http://www.youtube.com/watch?v=ZwP3A6z4sFc

Doku aus der Slovakei:

http://www.youtube.com/watch?v=mYrJ0BJ4Qak

Linksammlung

Komponenten

Port

http://www.youtube.com/watch?v=IMbGA-nOW64#t=53

Funktion: Befestigte Installation für Lageraufnahme, 400V, Wasser, (optional Netzwerk)

unverrückbar durch Eigengewicht oder Verankerung

Drehlager

Funktion: Auflager für Traverse, Drehverteiler für Strom und Wasser, (optional Netzwerkanschluß (Wlan)), Synchronisation der Verschiebung

Realisation: http://www.youtube.com/watch?v=IMbGA-nOW64#t=5m35

Inkremental-Drehgeber (nich benötigt)
Schleifkontakte
- 5-polig für L1-3,N,PE
- fertig kaufen oder Eigenbau
- Eigenbau aus Ringen aus CU-Rohr, Motorkohlen, Kunststoffträgern (ggf. 3D-Druck)
- 16A Belastbarkeit
Zahnrad für umlaufende Kette des Radialantriebs

Traverse

Funktion: Lager für Geräteträger, Personenträger, nimmt Drehmomente und Kräfte auf Realisation:

3seitig
ggf. mit Stützrad
aus Veranstaltungsbau (Al oder St)
Kranmast, Gitterrohrmast
einfacher Eigenbau

Tangentialantrieb (Hauptantrieb)

Funktion: Kreisbewegung, Antrieb für Geräte Realisation:

Drehstrom-Getriebemotor mit FU
ggf. ohne Getriebe nur mit FU?
Ein Rad mit Stützrädern oder 2 Räder

Radialantrieb (steuert Spirale)

Ján Šlinský hat dafür ein einfache Lösung gefunden, die komplett ohne Elektronik auskommt: Es gibt eine Umlaufende Kette, die sich um ein Zahnrad am Zentralmast wickelt. Der Umfang dieses Zahnrades bestimmt die Spurweite der Spirale.

Geräteträger

selbsthemmende Übersetzung + Schrittmotor
Ketten- oder Seilantrieb mit Rückkopplung vom Drehgeber, um Schlupf vom Hauptantrieb zu kompensieren
Positionserkennung via Markern auf Traverse (induktiv, rfid, optisch) oder Entfernungsmessung
Eilgang zum zurückfahren
Steckdose für angetriebene Geräte, oder angetriebene Zapfwelle/Riemenscheibe
Schleppkette für Strom, Wasser, Daten
Gleitlagerung oder Formrollen
Standardisierte WZ-Schnittstelle (z.B. von Einachstraktoren)
Magnetventil für Wasser

Werkzeuge

modifizierte Handwerkzeuge
Geräte von Einachstraktoren
Eigenbauten

Spatenschreiter ;-)

Saatvorbereiter =

Elektronik (optional)

Elektronik wird in der einfachsten Realisationsstufe nicht benötigt.

Für vermehrter Automatisation (automatische Bewässerung, etc) jedoch wünschenswert

Arduino o. Raspberry Pi
Frequenzumrichter (FU)
ggf, Wlan

ToDos

Kontaktaufnahme zum Erfinder, Pläne nachfragen, Besuch abstatten
Günstige Bezugsquellen recherchieren
Geld besorgen
Komponenten/Material beschaffen
Eigenbauteile konstruieren
Bauen, Programmieren und Testen
Erfahrungen und Pläne teilen

Mitwirkende

Sammlung

Ján Šlinský

An ecological farmer. He has a diploma from the Mendel University in Brno, Faculty of Gardening. Jan Šlinský is the author of the agricultural system Agrokruh, whose main idea is to produce vegetables sustainably and ecologically. He has also built a net of local buyers, thus supporting local trade in his area. Jan Šlinský is a practical and witty person with a well-developed common sense.

"”Enough talk, it's time to act. It is not in the power of an individual to save the entire planet. However, each of us can help a particular place on Earth. But he must be sufficiently educated and skilled, and he has to love the place he is aiding. “

http://www.agrokruh.sk/kontakt tel.: 0918 655 564

Dozent am Sokratov-Institut

http://www.sokratovinstitut.sk/index.php/en/lektori/lektori#slinsky

Talk an TEDx Bratislava mit englischen Untertiteln: http://www.youtube.com/watch?v=ZwP3A6z4sFc

HD-Video: http://www.youtube.com/watch?v=2P7MGNLz5xE