AgroCircle: Unterschied zwischen den Versionen

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===Traverse===
 
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''Funktion:'''  Lager für Geräteträger, Personenträger, nimmt Drehmomente und Kräfte auf
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*3seitig
 
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*ggf. mit Stützrad
 
*ggf. mit Stützrad

Version vom 22. Februar 2014, 08:45 Uhr

Alias "Agrokruh"

Übersicht

Universeller Agrarrobotter für den Bio-Gemüseanbeu

Materialsammlung

Erfinder: Ján Šlinský

Doku aus der Slovakei:

Linksammlung

Komponenten

Port

Funktion: Befestigte Installation für Lageraufnahme, 400V, Wasser, (optional Netzwerk)

  • unverrückbar durch Eigengewicht oder Verankerung

Drehlager

Funktion: Auflager für Traverse, Drehverteiler für Strom und Wasser, (optional Netzwerkanschluß (Wlan)), Synchronisation der Verschiebung Realisation:

  • Inkremental-Drehgeber (nich benötigt)
  • Schleifkontakte
    • 5-polig für L1-3,N,PE
    • fertig kaufen oder Eigenbau
    • Eigenbau aus Ringen aus CU-Rohr, Motorkohlen, Kunststoffträgern (ggf. 3D-Druck)
    • 16A Belastbarkeit
  • Zahnrad für umlaufende Kette des Radialantriebs

Traverse

Funktion: Lager für Geräteträger, Personenträger, nimmt Drehmomente und Kräfte auf

Realisation:
  • 3seitig
  • ggf. mit Stützrad
  • aus Veranstaltungsbau (Al oder St)
  • Kranmast, Gitterrohrmast
  • einfacher Eigenbau

Tangentialantrieb (Hauptantrieb)

Funktion:' Kreisbewegung, Antrieb für Geräte Realisation:'

  • Drehstrom-Getriebemotor mit FU
  • ggf. ohne Getriebe nur mit FU?
  • Ein Rad mit Stützrädern oder 2 Räder

Radialantrieb (steuert Spirale)

Ján Šlinský hat dafür ein einfache Lösung gefunden, die komplett ohne Elektronik auskommt: Es gibt eine Umlaufende Kette, die sich um ein Zahnrad am Zentralmast wickelt. Der Umfang dieses Zahnrades bestimmt die Spurweite der Spirale.

Geräteträger

  • selbsthemmende Übersetzung + Schrittmotor
  • Ketten- oder Seilantrieb mit Rückkopplung vom Drehgeber, um Schlupf vom Hauptantrieb zu kompensieren
  • Positionserkennung via Markern auf Traverse (induktiv, rfid, optisch) oder Entfernungsmessung
  • Eilgang zum zurückfahren
  • Steckdose für angetriebene Geräte, oder angetriebene Zapfwelle/Riemenscheibe
  • Schleppkette für Strom, Wasser, Daten
  • Gleitlagerung oder Formrollen
  • Standardisierte WZ-Schnittstelle (z.B. von Einachstraktoren)
  • Magnetventil für Wasser

Werkzeuge

  • modifizierte Handwerkzeuge
  • Geräte von Einachstraktoren
  • Eigenbauten

Elektronik (optional)

Elektronik wird in der einfachsten Realisationsstufe nicht benötigt.

Für vermehrter Automatisation (automatische Bewässerung, etc) jedoch wünschenswert

  • Arduino o. Raspberry Pi
  • Frequenzumrichter (FU)
  • ggf, Wlan

ToDos

  • Kontaktaufnahme zum Erfinder, Pläne nachfragen, Besuch abstatten
  • Günstige Bezugsquellen recherchieren
  • Geld besorgen
  • Komponenten/Material beschaffen
  • Eigenbauteile konstruieren
  • Bauen, Programmieren und Testen
  • Erfahrungen und Pläne teilen

Mitwirkende