AgroCircle

Alias "Agrokruh"

Doku aus der Slovakei: http://www.youtube.com/watch?v=mYrJ0BJ4Qak

Linksammlung [1] [2] [3] [4] [5]

Komponentenübersicht

Drehlager

• unverrückbar durch Eigengewicht oder Verankerung
• Zuleitung 400V + Wasser, ggf. Netzwerk
• Inkremental-Drehgeber

Schleifkontakte

• 5-polig für L1-3,N,PE
• fertig kaufen oder Eigenbau
• Eigenbau aus Ringen aus CU-Rohr, Motorkohlen, Kunststoffträgern (ggf. 3D-Druck)
• 10A Belastbarkeit sollte reichen

Hauptantrieb

• Drehstrom-Getriebemotor mit FU
• ggf. ohne Getriebe nur mit FU?
• Ein Rad mit Stützrädern oder 2 Räder

Traverse

• 3seitig
• ggf. mit Stützrad
• aus Veranstaltungsbau (Al oder St)
• Kranmast, Gitterrohrmast
• einfacher Eigenbau

Geräteträger

• selbsthemmende Übersetzung + Schrittmotor
• Ketten- oder Seilantrieb mit Rückkopplung vom Drehgeber, um Schlupf vom Hauptantrieb zu kompensieren
• Positionserkennung via Markern auf Traverse (induktiv, rfid, optisch) oder Entfernungsmessung
• Eilgang zum zurückfahren
• Steckdose für angetriebene Geräte, oder angetriebene Zapfwelle/Riemenscheibe
• Schleppkette für Strom, Wasser, Daten
• Gleitlagerung oder Formrollen
• Standardisierte WZ-Schnittstelle (z.B. von Einachstraktoren)

Elektronik

• Arduino o. Raspberry Pi
• Frequenzumrichter (FU)
• ggf, Wlan

Werkzeuge

• modifizierte Handwerkzeuge
• Geräte von Einachstraktoren
• Eigenbauten

ToDos

• Kontaktaufnahme zum Erfinder, Pläne nachfragen, Besuch abstatten
• Günstige Bezugsquellen recherchieren
• Geld besorgen
• Komponenten/Material beschaffen
• Eigenbauteile konstruieren
• Bauen, Programmieren und Testen
• Erfahrungen und Pläne teilen

To be continued