AgroCircle

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Alias "Agrokruh"

Doku aus der Slovakei: http://www.youtube.com/watch?v=mYrJ0BJ4Qak

Linksammlung [1] [2] [3] [4] [5]

Komponentenübersicht

Drehlager

  • unverrückbar durch Eigengewicht oder Verankerung
  • Zuleitung 400V + Wasser, ggf. Netzwerk
  • Inkremental-Drehgeber

Schleifkontakte

  • 5-polig für L1-3,N,PE
  • fertig kaufen oder Eigenbau
  • Eigenbau aus Ringen aus CU-Rohr, Motorkohlen, Kunststoffträgern (ggf. 3D-Druck)
  • 10A Belastbarkeit sollte reichen

Hauptantrieb

  • Drehstrom-Getriebemotor mit FU
  • ggf. ohne Getriebe nur mit FU?
  • Ein Rad mit Stützrädern oder 2 Räder

Traverse

  • 3seitig
  • ggf. mit Stützrad
  • aus Veranstaltungsbau (Al oder St)
  • Kranmast, Gitterrohrmast
  • einfacher Eigenbau

Geräteträger

  • selbsthemmende Übersetzung + Schrittmotor
  • Ketten- oder Seilantrieb mit Rückkopplung vom Drehgeber, um Schlupf vom Hauptantrieb zu kompensieren
  • Positionserkennung via Markern auf Traverse (induktiv, rfid, optisch) oder Entfernungsmessung
  • Eilgang zum zurückfahren
  • Steckdose für angetriebene Geräte, oder angetriebene Zapfwelle/Riemenscheibe
  • Schleppkette für Strom, Wasser, Daten
  • Gleitlagerung oder Formrollen
  • Standardisierte WZ-Schnittstelle (z.B. von Einachstraktoren)

Elektronik

  • Arduino o. Raspberry Pi
  • Frequenzumrichter (FU)
  • ggf, Wlan

Werkzeuge

  • modifizierte Handwerkzeuge
  • Geräte von Einachstraktoren
  • Eigenbauten

ToDos

  • Kontaktaufnahme zum Erfinder, Pläne nachfragen, Besuch abstatten
  • Günstige Bezugsquellen recherchieren
  • Geld besorgen
  • Komponenten/Material beschaffen
  • Eigenbauteile konstruieren
  • Bauen, Programmieren und Testen
  • Erfahrungen und Pläne teilen

To be continued