Bohrautomat

Bohrautomat

Dieser Bohrautomat soll hauptsächlich dazu dienen, die Teile des UniProKit Basis-Set Strukturelemente automatisch bohren zu können, auf eine Länge von 1m.

X-Achse

Konstruktion

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• Bohrautomat - X-Achse 3D-Darstellung
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  Halterung für Frässpindel

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  Halterung von unten - man sieht die Slider-Elemente

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  Die Slider laufen direkt in der Nute des T-Slot-Profils

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  Detailansicht

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  Seitliche Motormount-Platten

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  Ansicht mit Steppern und Gewinde

Herstellung der Spezialteile aus Multiplex-Platte

• Bohrautomat - Spezialteile
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  Die Platten werden aus Multiplex-Platte hergestellt - leicht zu bearbeiten aber relativ verzugarm

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  Alles ausgeschnitten und gebohrt

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  und grün gestrichen

Zusammenbau der X-Gantry

• Bohrautomat - X-Gantry
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  Sliderhalter von oben

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  Sliderhalter von unten

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  Spindelmountplatte von oben

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  Spindelmountplatte von unten

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  X-T-slot-Frame von oben

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  X-T-slot-Frame von unten

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  X-Gantry zusammengebaut, von oben

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  X-Gantry zusammengebaut, von unten

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  X-Gantry komplett usammengebaut, von unten

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  X-Gantry zusammengebaut, mit Kress FME1050 als Frässpindel

Z-Achse

Konstruktion

• Bohrautomat - Z-Achse 3D-Darstellung
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  Die Seitenplatten stellen die Z-Achse dar, ...

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  ... weil hier die X-Achse rauf und runter bewegt wird

Montage der Z-Seitenplatten

• Bohrautomat - Z-Achse Montage
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  An die Seitenplatten werden zunächst die Halterungen geschraubt, ...

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  ... dann werden die Seitenplatten mittels T-Slot-Profilen verbunden

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  und die aufrechten T-Slotprofile montiert, die als Linearführung für die Slider dienen

Y-Achse

Konstruktion

• Bohrautomat - Y-Achse 3D-Darstellung
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  Das gesamte Portal wird auf diesen Schlitten befestigt ...

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  ... welche auf der langen Y-Achse laufen

Montage der Y-Achse

• Bohrautomat - Y-Achse 3D-Darstellung
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  Die Befestigungsplatten für das Portal ...

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  werden auf die Schlitten montiert.

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  Je Befestigungsplatte wird auch noch eine Trapezgewinde-Mutter angebracht.

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  Nun wird das ganze Portal so montiert, dass die Schlitten auf der Y-Achse gut und frei laufen können.

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  Detailansicht

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  und nochmal von der anderen Seite

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  Halter für die Y-Stepper

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  und für die Loslager-Kugellager

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  Loslager werden am Ende montiert

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  und Motoren am anderen Ende. Nahebei sieht man übrigens die Powerlolus und am Portal wurde die RAMPS-Steuerung mit Kabelbinder befestigt

Elektronik

Stepper-Motoren und Treiber

• Bohrautomat - Steuerung und Schrittmotor-Treiber
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  Als Steuerung dient ein RAMPS1.4 mit 4 Pololu-Steppertreibern und zwei Powerlolu-treibern für die Y-Achse, auf welcher das schwere Portal bewegt wird.

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  Dazu dienen die zwei großen 3Nm-Stepper. Die X-Achse wird mit den beiden mittleren 1Nm-Steppern angehoben und gesenkt und die Spindelmountplatte wird mit den beiden kleinen 0.52Nm-Steppern in X-Richtung hin- und her bewegt.

OptoEndStop

• Herstellung der EndStopper aus Lochrasterplatine
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  Zunächst ein paar Stücke Lochrasterplatine aussägen und die Kanten etwas abschleifen.

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  Zuerst ein paar Drähte auflöten ...

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  ... und dann noch ein paar kleinere Bauteile: 3 Widerstände, eine LED und eine Gabellichtschranke vom Typ TCST1103

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  Fertig. Hier die Vorder- und Rückansicht der Endstopper.