Bohrautomat

Bohrautomat

Dieser Bohrautomat soll hauptsächlich dazu dienen, die Teile des UniProKit Basis-Set Strukturelemente automatisch bohren zu können, auf eine Länge von 1m.

X-Achse

Konstruktion

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• Bohrautomat - X-Achse 3D-Darstellung
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  Halterung für Frässpindel

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  Halterung von unten - man sieht die Slider-Elemente

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  Die Slider laufen direkt in der Nute des T-Slot-Profils

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  Detailansicht

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  Seitliche Motormount-Platten

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  Ansicht mit Steppern und Gewinde

Herstellung der Spezialteile aus Multiplex-Platte

• Bohrautomat - Spezialteile
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  Die Platten werden aus Multiplex-Platte hergestellt - leicht zu bearbeiten aber relativ verzugarm

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  Alles ausgeschnitten und gebohrt

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  und grün gestrichen

Zusammenbau der X-Gantry

• Bohrautomat - X-Gantry
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  Sliderhalter von oben

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  Sliderhalter von unten

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  Spindelmountplatte von oben

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  Spindelmountplatte von unten

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  X-T-slot-Frame von oben

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  X-T-slot-Frame von unten

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  X-Gantry zusammengebaut, von oben

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  X-Gantry zusammengebaut, von unten

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  X-Gantry komplett usammengebaut, von unten

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  X-Gantry zusammengebaut, mit Kress FME1050 als Frässpindel

Z-Achse

Konstruktion

• Bohrautomat - Z-Achse 3D-Darstellung
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  Die Seitenplatten stellen die Z-Achse dar, ...

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  ... weil hier die X-Achse rauf und runter bewegt wird

Montage der Z-Seitenplatten

• Bohrautomat - Z-Achse Montage
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  An die Seitenplatten werden zunächst die Halterungen geschraubt, ...

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  ... dann werden die Seitenplatten mittels T-Slot-Profilen verbunden

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  und die aufrechten T-Slotprofile montiert, die als Linearführung für die Slider dienen

Y-Achse

Konstruktion

• Bohrautomat - Y-Achse 3D-Darstellung
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  Das gesamte Portal wird auf diesen Schlitten befestigt ...

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  ... welche auf der langen Y-Achse laufen

Montage der Y-Achse

• Bohrautomat - Y-Achse 3D-Darstellung
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  Die Befestigungsplatten für das Portal ...

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  werden auf die Schlitten montiert.

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  Je Befestigungsplatte wird auch noch eine Trapezgewinde-Mutter angebracht.

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  Nun wird das ganze Portal so montiert, dass die Schlitten auf der Y-Achse gut und frei laufen können.

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  Detailansicht

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  und nochmal von der anderen Seite

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  Halter für die Y-Stepper

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  und für die Loslager-Kugellager

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  Loslager werden am Ende montiert

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  und Motoren am anderen Ende. Nahebei sieht man übrigens die Powerlolus und am Portal wurde die RAMPS-Steuerung mit Kabelbinder befestigt

Elektronik

Stepper-Motoren und Treiber

• Bohrautomat - Steuerung und Schrittmotor-Treiber
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  Als Steuerung dient ein RAMPS1.4 mit 4 Pololu-Steppertreibern und zwei Powerlolu-treibern für die Y-Achse, auf welcher das schwere Portal bewegt wird.

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  Dazu dienen die zwei großen 3Nm-Stepper. Die X-Achse wird mit den beiden mittleren 1Nm-Steppern angehoben und gesenkt und die Spindelmountplatte wird mit den beiden kleinen 0.52Nm-Steppern in X-Richtung hin- und her bewegt.

OptoEndStop

Die OptoEndstops basieren auf der Gabellichtschranke TCST1103. Ich habe meistens alle Bauteile dafür vorrätig und kann mir bei Bedarf schnell die benötigten EndStops zusammenlöten.

Eine gute Anleitung dafür findet man im RepRap-Wiki

• Herstellung der EndStopper aus Lochrasterplatine
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  Zunächst ein paar Stücke Lochrasterplatine aussägen und die Kanten etwas abschleifen.

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  Zuerst ein paar Drähte auflöten ...

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  ... und dann noch ein paar kleinere Bauteile: 3 Widerstände, eine LED und eine Gabellichtschranke vom Typ TCST1103

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  Fertig. Hier die Vorder- und Rückansicht der Endstopper.