Bohrautomat
Dieser Bohrautomat soll hauptsächlich dazu dienen, die Teile des UniProKit Basis-Set Strukturelemente automatisch bohren zu können, auf eine Länge von 1m.
X-Achse
Konstruktion
- Bohrautomat - X-Achse 3D-Darstellung
Halterung für Frässpindel
Halterung von unten - man sieht die Slider-Elemente
Die Slider laufen direkt in der Nute des T-Slot-Profils
Detailansicht
Seitliche Motormount-Platten
Ansicht mit Steppern und Gewinde
Herstellung der Spezialteile aus Multiplex-Platte
- Bohrautomat - Spezialteile
Die Platten werden aus Multiplex-Platte hergestellt - leicht zu bearbeiten aber relativ verzugarm
Alles ausgeschnitten und gebohrt
und grün gestrichen
Zusammenbau der X-Gantry
- Bohrautomat - X-Gantry
Sliderhalter von oben
Sliderhalter von unten
Spindelmountplatte von oben
Spindelmountplatte von unten
X-T-slot-Frame von oben
X-T-slot-Frame von unten
X-Gantry zusammengebaut, von oben
X-Gantry zusammengebaut, von unten
X-Gantry komplett usammengebaut, von unten
X-Gantry zusammengebaut, mit Kress FME1050 als Frässpindel
Z-Achse
Konstruktion
- Bohrautomat - Z-Achse 3D-Darstellung
Die Seitenplatten stellen die Z-Achse dar, ...
... weil hier die X-Achse rauf und runter bewegt wird
Montage der Z-Seitenplatten
- Bohrautomat - Z-Achse Montage
An die Seitenplatten werden zunächst die Halterungen geschraubt, ...
... dann werden die Seitenplatten mittels T-Slot-Profilen verbunden
und die aufrechten T-Slotprofile montiert, die als Linearführung für die Slider dienen
Y-Achse
Konstruktion
- Bohrautomat - Y-Achse 3D-Darstellung
Das gesamte Portal wird auf diesen Schlitten befestigt ...
... welche auf der langen Y-Achse laufen
Montage der Y-Achse
- Bohrautomat - Y-Achse 3D-Darstellung
Die Befestigungsplatten für das Portal ...
werden auf die Schlitten montiert.
Je Befestigungsplatte wird auch noch eine Trapezgewinde-Mutter angebracht.
Nun wird das ganze Portal so montiert, dass die Schlitten auf der Y-Achse gut und frei laufen können.
Detailansicht
und nochmal von der anderen Seite
Halter für die Y-Stepper
und für die Loslager-Kugellager
Loslager werden am Ende montiert
und Motoren am anderen Ende. Nahebei sieht man übrigens die Powerlolus und am Portal wurde die RAMPS-Steuerung mit Kabelbinder befestigt
Elektronik
Stepper-Motoren und Treiber
- Bohrautomat - Steuerung und Schrittmotor-Treiber
Als Steuerung dient ein RAMPS1.4 mit 4 Pololu-Steppertreibern und zwei Powerlolu-treibern für die Y-Achse, auf welcher das schwere Portal bewegt wird.
Dazu dienen die zwei großen 3Nm-Stepper. Die X-Achse wird mit den beiden mittleren 1Nm-Steppern angehoben und gesenkt und die Spindelmountplatte wird mit den beiden kleinen 0.52Nm-Steppern in X-Richtung hin- und her bewegt.
OptoEndStop
- Herstellung der EndStopper aus Lochrasterplatine
Zunächst ein paar Stücke Lochrasterplatine aussägen und die Kanten etwas abschleifen.
- BA endstop lochrasterplatine2.jpg
Zuerst ein paar Drähte auflöten ...
... und dann noch ein paar kleinere Bauteile: 3 Widerstände, eine LED und eine Gabellichtschranke vom Typ TCST1103
Fertig. Hier die Vorder- und Rückansicht der Endstopper.
