Portalfräse

FROSE2

BOM

Linearführung

Führungswagen:

(HSR25 THK, fuer Y-Achse)

2 x HRC20-MN Blockwagen kurz, CPC

Netto-Länge: 69mm

Lochabstand LxB: 36x32

2 x HRC20-ML Blockwagen lang, CPC

Schiene:

AR/HR20

Gesamthöhe mit Führungswagen: 30mm

Befestigungslöcher:

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China-Clone: Komplettset bei CNC-Discount: CNC Set Orange "Blockwagen" A.Nr. PB20040

https://www.cnc-discount.com/linearfuehrungen/orange/cnc-set-blockwagen/cnc-set-orange-blockwagen/72?number=PB20040P20.Set.400.B.KP20.053.14%20kg

1 x Länge 600mm: 150,20 EUR

1 x Länge 400mm: 136,40 EUR

Abweichung: Netto-Länge 74mm

Kugelumlaufspindel

X-Achse:

FestLager: BK12

Loslager: BF12

Spindel: Nenn-Länge 700mm Typ 2010 (Durchmesser 20mm, Steigung 10mm)

Komplettset:

- 144,90 EUR: https://www.cnc-discount.com/kugelumlaufspindeln/2010/2010-spindel-komplett/2010-spindel-komplett/195?number=210070KKUS2010.700.K2.81%20kg

Spindelmutteraufnahmeblock:

- https://www.dold-mechatronik.de/Spindelmuttergehaeuse-DSG2005-fuer-Kugelumlaufspindel-SFU2005

- 15,85 EUR: https://www.cnc-discount.com/2010-block-aluminium/202 (keine konkreten Maßangaben aber vermutl. das Gleiche wie oben)

Wellenkupplung: 7nm 6,35 auf 12mm - 10,35 EUR: https://www.cnc-discount.com/wellenkupplungen/7-nm-gross/wellenkupplung-7-nm/123?number=7NM6312WK.7NM.63/120.062%20kg

Z-Achse:

Spindel: Nenn-Länge 350mm Typ 1605 (Durchmesser 16mm, Steigung 5mm)

- 113,70 EUR: https://www.cnc-discount.com/kugelumlaufspindeln/1605/1605-spindel-komplett/1605-spindel-komplett/83?number=165035KKUS1605.350.K1.27%20kg

Spindelmutteraufnahmeblock: (Problem 40x24mm statt 58x13 -> entweder durchbohren und nur vier Schrauben oder andersrum montieren) - https://www.ebay.de/itm/Spannblock-Spindelmuttergehause-DSG16-20-25-32-CNC-Kugelumlaufspindel/162313727741?hash=item25caa6eefd:m:m_0qmsd08XJ-yBWrg4pyASg

- https://www.dold-mechatronik.de/Spindelmuttergehaeuse-DSG1605-fuer-Kugelumlaufspindel-SFU1605-SFU1610

- 14,30 EUR: https://www.cnc-discount.com/1605-block-aluminium/113 (keine konkreten Maßangaben, aber vermutl. das Gleiche wie oben)

Wellenkupplung: 6,35 auf 10mm, 7nm - 10,35 EUR: https://www.cnc-discount.com/wellenkupplungen/7-nm-gross/wellenkupplung-7-nm/123?number=7NM6310WK.7NM.63/100.062%20kg

Eurohalsaufnahme 43mm:

Für Kress, Suhner

https://www.sorotec.de/shop/43er-Eurohalsaufnahme-.html http://www.ebay.de/itm/Eurohalsaufnahme-KRESS-SUHNER-CNC-Frase-Frasmaschine-Graviermaschine/311894772148?hash=item489e6089b4:g:U4cAAOSw7I5TsTAK

Alu-Platten f. Rahmen

15mm Alu: http://www.ebay.de/itm/Aluminium-Blech-Starke-15mm-AlMg3-Grosse-wahlbar-AW-5754-Platte-Zuschnitt-Alu/142257353501?_trkparms=aid%3D555017%26algo%3DPL.CASSINI%26ao%3D2%26asc%3D20161121134545%26meid%3D39760e740e7045198ee3d7f9e24f3e15%26pid%3D100505%26rk%3D1%26rkt%3D1%26&_trksid=p2045573.c100505.m3226

20mm Alu: http://www.ebay.de/itm/Aluminium-Blech-Starke-20mm-AlMg3-Grosse-wahlbar-AW-5754-Platte-Zuschnitt-Alu/182433771548?_trkparms=aid%3D555019%26algo%3DPL.BANDIT%26ao%3D1%26asc%3D20161121134654%26meid%3De7dabdad23b04287aafbcece527a866e%26pid%3D100506%26rk%3D1%26rkt%3D1%26&_trksid=p2045573.c100506.m3226

Wellenkupplung

6.35mm auf 12mm: https://www.cnc-discount.com/wellenkupplungen/7-nm-gross/wellenkupplung-7-nm/123?number=7NM6312WK.7NM.63/120.062%20kg

Endschalter

- nc-endschalter. Achtung, die weitverbreiteten makerbot-style breakoutboards von bigtree sind anders verschaltet !

Endschalter Abschirmung

Die Abschirmung ist ein gravierender Knackpunkt, denn Störsignale auf der Leitung führen zu chaotisch anmutenden Effekten.

Wichtig ist, nicht nur die Endschalter abzuschirmen gegen Störungen, sondern vor allem auch die Motor-Leitungen, damit hier keine Störsignale erzeugt werden. Ausserdem können noch flackernde Neonleuchten etc. in der Umgebung Ursache für unerwünschte Einstreuungen sein.

Sofern die Leitung mit einem Drahtgeflecht als Schirm versehen ist, muss sie (einseitig !) mit einer Masse verbunden werden.

Bei der Motorleitung kann das an der V- Leitung der Gleichstromversorgung für die Treiberstufe sein, so wie hier dargestellt: [1]

Man kann sie auch direkt am Netzteil abgreifen, falls das einfacher ist, siehe hier: [2]

Die Abschirmung der Schalter selbst kann mit dem GND vom Arduino oder dessen 5V-Netzteil verbunden werden.

ToolChain

GRBL V.1.1 mit Arduino Nano

Bei Verwendung eines Arduino Nano kann es sein, dass die Firmware nicht mehr ganz in den Bootloader passt. Das hängt davon ab, wie aktuell die Arduino-IDE ist, weil ein neuerer gcc etwas größeren Code erzeugt. Mit einer älteren IDE könnte es aber noch klappen. Ansonsten muss der (schlankere) Bootloader vom Arduino Uno auf den Arduino Nano mittels ICSP geflasht werden. Dann sollte die Firmware auch mit aktuellen Arduino-IDEs passen.

Anschlüsse

[3]

Settings

[4]

Einstellung der Schrittweite, Geschwindigkeit und Beschleunigung erfolgt dabei mit den Parametern $100, $101, $102, sowie $110, $111, $112 und $120, $121, $122.

Endschalter und Homing

Falls eine Abschirmung mit Drahtgeflecht nicht ausreicht kann man auch einen RC-Entstörfilter in die Leitung setzen oder einen Opto-Koppler, siehe [5]

Vor dem Homing sollte man sicherstellen, das alle Achsen in die korrekten Richtungen laufen und die Schalter ansprechen, das kann man mit der Status-Report Ausgabe (mittels "$?") prüfen. Die Homing Richtung selbst kann man mit $23 für jede Achse separat einstellen. siehe [6]

dazu steh auch noch einiges im GRBL-FAQ: [7] und hier [8]

bCNC

bCNC ist ein graphisches Frontend für den GRBL, man kann aber auch andere wie zB. den Universal G-Code Sender nehmen oder direkt von einer Seriellen Schnittstelle wie dem Serial Monitor der Arduino-IDE aus den Nano mitd er GRBL-Firmware ansprechen.